大家在看水循環(huán)加熱機(jī)時(shí)，都能看到水溫使用微電腦雙組P.I.D溫度控制表這樣的介紹，其實(shí)來講，水循環(huán)加熱機(jī)控制系統(tǒng)是使用單片機(jī)進(jìn)行溫度實(shí)時(shí)采集與控制。水溫機(jī)水溫實(shí)時(shí)控制以單片機(jī)作為控制核心，采用mos管控制加熱器進(jìn)行升溫、降溫控制，通過數(shù)字PID算法，能夠?qū)崿F(xiàn)在10℃—70℃量程范圍內(nèi)對每點(diǎn)溫度的自動(dòng)控制，以保持設(shè)定的溫度基本保持不變。水溫機(jī)系統(tǒng)具備高測量精度與控制精度，并能用液晶屏顯示水溫隨時(shí)間變化的實(shí)時(shí)曲線。

　　水循環(huán)加熱機(jī)系統(tǒng)的發(fā)揮部分

　　(1)當(dāng)水溫機(jī)設(shè)定溫度突變(溫度變化±20℃)時(shí)，控制的動(dòng)態(tài)誤差≤±2℃，系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài) 的時(shí)間≤8min(少兩個(gè)波動(dòng)周期);

　　(2)水溫機(jī)溫度控制的靜態(tài)誤差≤±0.2℃(在小穩(wěn)態(tài)時(shí)間內(nèi));

　　(3)在設(shè)定溫度發(fā)生突變(溫度變化±20℃)時(shí)，用液晶屏顯示水溫隨時(shí)間變化的實(shí)時(shí)曲線(少顯示兩個(gè)波動(dòng)周期);

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　　水循環(huán)加熱機(jī)控制系統(tǒng)基本方案本溫度控制系統(tǒng)采用經(jīng)典的自動(dòng)控制控制原理，通過PID運(yùn)算來對水進(jìn)行加熱和制冷調(diào)節(jié)，很好地控制水的溫度。根據(jù)題目要求系統(tǒng)可劃分為：溫度測量模塊、顯示電路模塊、水溫調(diào)節(jié)模塊、控制模塊、鍵盤輸入模塊為實(shí)現(xiàn)個(gè)模塊功能，分別設(shè)想幾種不同設(shè)計(jì)方案進(jìn)行論證Input測溫部分Output顯示電路控制部分鍵盤輸入。

　　水循環(huán)加熱機(jī)控制系統(tǒng)基本要求:

　　(1)可鍵盤設(shè)定控制溫度值，并能用液晶顯示，顯示小區(qū)分度為 0.1℃;

　　(2)可以測量并顯示水的實(shí)際溫度。溫度測量誤差在±0.5 ℃內(nèi);

　　(3)水溫控制系統(tǒng)應(yīng)具有全量程(10℃—70℃)內(nèi)的升溫、降溫功能(降溫可用半導(dǎo)體制冷片、升溫用 800W 以內(nèi)的電加熱器);

　　(4)在全量程內(nèi)任意設(shè)定個(gè)溫度值(例如起始溫度±15℃內(nèi))，水循環(huán)加熱機(jī)控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)該給定溫度的恒值自動(dòng)控制�？刂频膭�(dòng)態(tài)誤差≤±4℃，靜態(tài)誤差≤±1℃，系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)的時(shí)間≤15min(少兩個(gè)波動(dòng)周期)。